Atualmente (19/05/2020), o mangá, que está no arco final, conta com 128 capítulos. Os capítulos são publicados na revista mensal Bessatsu Shōnen Magazine desde 9 de setembro de 2009, com os capítulos compilados e publicados em volumes pela editora Kodansha. Isayama estima que leva 1 semana para trabalhar na história e 2 semanas para desenhar um capítulo de 40 páginas. No Brasil, o mangá é licensiado e publicado como "Ataque dos Titãs" pela editora Panini Comics desde novembro de 2013. A publicação do capítulo 129 foi adiada e está programada para ocorrer em junho de 2020.

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